国开学习网电大机电控制工程基础形考任务2答案

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题目1：时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
题目2：二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
题目3：一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
题目4：两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
题目5：两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
题目6：两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
题目7：一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
题目8：二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
题目9：二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
题目10：对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
题目11：劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
题目12：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。
题目13：在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
题目14：0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
题目15：0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
题目16：二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
题目17：二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
题目18：系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
题目19：两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
题目20：当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
“题目21：若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（ ）
: 10
; 2
; 1
; 5″
“题目22：二阶系统的传递函数，则该系统是（ ）
: 临界阻尼系统
; 过阻尼系统
; 零阻尼系统
; 欠阻尼系统”
“题目23：若保持二阶系统的ζ不变，提高ω_n，则可以（ ）。 : 增大超调量 ; 减少超调量 ; 增加调整时间 ; 减少调节时间” “题目24：设系统的特征方程为，则此系统 （）。 : 稳定性不确定 ; 不稳定 ; 稳定 ; 临界稳定” “题目25：某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。 : ; ; ;” “题目26：单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ）。 : ; 4 ; 0 ; 0.25” “题目27：已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。 : 0 ; 0.707 ; 1 ; 0.6” “题目28：系统的传递函数，其系统的增益和型次为 （ ）。 : 5/4，4 ; 5，2 ; 5/4，2 ; 5，4” “题目29：若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（ ）。 : 减少上升时间和峰值时间 ; 提高上升时间和峰值时间 ; 减少上升时间和超调量 ; 提高上升时间和调整时间” “题目30：二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（ ）。 : 0.5 ; 1 ; 4 ; 2” “题目31：二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。 : 衰减振荡 ; 等幅振荡 ; 单调上升并趋于稳态值 ; 振荡发散” “题目32：已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（ ）。 : 0 ; 0.707 ; 1 ; 0.6” “题目33：以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）。 : 它只决定于系统的输入和干扰 ; 与系统的结构和参数、输入和干扰有关 ; 它始终为0 ; 它只决定于系统的结构和参数” “题目34：当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为_k的I型系统其稳态误差为（）
: ; 0
; 0.1/k
; 1/（1+k）”
“题目35：时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ）。
: 斜坡函数
; 抛物线函数
; 阶跃函数
; 脉冲函数”
“题目36：设控制系统的开环传递函数为，该系统为 （ ）。
: II型系统
; III型系统
; I型系统
; 0型系统”
“题目37：一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）
: 不定
; 越长
; 越短
; 不变”
“题目38：设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（　 ）。
: 1/2
; 1
; 25
; 5″
“题目39：二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将 （ ）。
: 增加
; 减小
; 不定
; 不变”
“题目40：某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( )。
: 发散振荡
; 等幅振荡
; 单调衰减
; 衰减振荡”